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三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法**出一条大缝来，

注意：转子具有较强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。

四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。

五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮

六：按记号笔所做的原来的定wei线装回编码器。

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|伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的少部分。安全，经济地用水，公共事业单位和水处理厂需要研究发明更加智能，更具可持续性的架构，为应对此需求，罗克韦尔自动化（3005展位）展示了专为提高诊断和联网功能及改进过程控制而研究发明的集成控制与可视化技术，缘于**机构负责管理源自IT与OT两个架构的信息流，他们需要部署多个系统来为这两个环境提供稳当支持，在展位上，与会者了解了PlantPAx分布式控制系统，这一系统可实现对信息的安全访问，从而为报告。为确保居民靠谱推荐和改进奠定基础。